北宋,文有开封府包拯,武有天波府杨家将共同护卫宋室。仁宗年间,杨六郎延昭率领宋军与辽军大战。主帅庞龙妒忌杨家将之功名,用计拖延援兵,导致六郎战死辽境。幸而杨宗保得庞烈之助逃回天波府。杨文广悲痛祖父遭陷害,行刺庞龙未果,险被擒获,得卫灵儿之助逃离现场。孰料卫灵儿意外杀害宫中传旨太监,庞太师于是追究杨文广,欲定其死罪。王丞相在宋仁宗面前力保杨家,举荐开封府包拯审理此案……
曾在东京郊外派出所任职的佐治英雄(小林薰饰)于十年前退休,如今依旧居住在同一街区。有一天,一个名为北岭亚弓(尾野真千子饰)的刑警为调查附近发生的杀人案件前来走访佐治。该事件的受害者,曾因对年轻女性进行跟踪骚扰而被佐治逮捕。此人在服刑后,此次又袭击了那名女性并使其受伤。佐治对自己当时未更加留意此事深感懊悔。 在推进事件调查的过程中,北岭偶然发现了让人怀疑佐治是犯人的物证,对看似正直的他是否为犯人产生了更深的疑虑。察觉到自己被怀疑是杀人犯的佐治,为了维护自己曾经是警察的尊严,试图证明自己的清白,但另一方面,他也开始怀疑自己是否真的不是犯人,因为他患有认知症。想要相信自己清白的佐治与冷静追踪事件的北岭两人,不知不觉踏入了他内心的迷宫…