《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加责骂。 贾若龙在此情势下，为假装清白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后依然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出头，引起多次冲突。贾若龙野心勃勃，要进一步获得黑帮势力，便利用失意的程进达成目的，但在最后关头，程进协助刘振辉，...
本剧改编自宫部美雪的小说，讲述了日本桥通町一膳饭店的看板娘阿初从小开朗活泼，但以某事件为契机觉醒了能看见听见一般人看不见听不见的东西的通灵力量，从此与草食系武士学徒古泽右京之介组成凹凸搭档，共同面对并挑战怪异奇谈事件。最先是死去的男人苏醒了，不久后又发生了被认为是死人附身所致的杀人事件。杀人事件和死人附身，忠臣藏和颤动岩，两个谜团剧烈地起伏着，展现出了意想不到的联系…
